I dispositivi di controllo della velocità del motore sono progettati per cambi di velocità e cambi di direzione nei veicoli elettrici. La loro funzione è controllare la tensione o la corrente del motore per controllare la coppia motrice e la direzione di rotazione.
I primi veicoli elettrici utilizzavano resistori in serie o modificavano il numero di spire nella bobina di campo del motore per controllare la velocità del motore CC. Poiché questo controllo della velocità è stato incrementato e ha comportato un ulteriore consumo di energia o una struttura complessa del motore, ora viene utilizzato raramente. Il controllo della velocità del chopper a tiristori è più ampiamente utilizzato, che controlla la corrente del motore modificando uniformemente la tensione del terminale del motore per ottenere una regolazione continua della velocità. Con il continuo sviluppo della tecnologia di potenza elettronica, questa è stata gradualmente sostituita da dispositivi di controllo della velocità del chopper che utilizzano altri transistor di potenza (come GTO, MOSFET, BTR e IGBT). Dal punto di vista dello sviluppo tecnologico, con l’applicazione di nuovi motori di azionamento, la trasformazione del controllo della velocità dei veicoli elettrici nell’applicazione della tecnologia DC inverter diventerà inevitabilmente una tendenza.
Nel controllo della direzione di rotazione del motore di azionamento, il motore CC si affida a contattori per modificare la direzione dell'armatura o della corrente di campo per ottenere la commutazione della direzione di rotazione. Ciò rende il circuito complesso e riduce l'affidabilità. Quando un motore asincrono CA viene utilizzato per la guida, cambiare la direzione di rotazione del motore richiede solo la modifica della sequenza di fase della corrente trifase nel campo magnetico, il che semplifica il circuito di controllo. Inoltre, l’utilizzo di un motore CA e della sua tecnologia di controllo della velocità a frequenza variabile rende più conveniente il controllo della frenata rigenerativa dei veicoli elettrici e il circuito di controllo più semplice.
